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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
;
Yunlong Wang
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
;
Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control