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Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/43  |  提交时间：2021/06/15
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/47  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/86  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
Fine-Grained Parcellation of the Macaque Nucleus Accumbens by High-Resolution Diffusion Tensor Tractography 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 12
作者:  Xia, Xiaoluan;  Fan, Lingzhong;  Hou, Bing;  Zhang, Baogui;  Zhang, Dan;  Cheng, Chen;  Deng, Hongxia;  Dong, Yunyun;  Zhao, Xudong;  Li, Haifang;  Jiang, Tanzi
收藏  |  浏览/下载：305/0  |  提交时间：2019/12/16
neuroimaging  connectivity  ventral striatum  medial shell  lateral shell  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1334/990  |  提交时间：2019/07/18
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/112  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration