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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/55  |  提交时间:2018/05/05 |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲 浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/191  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车人机交互装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11 发明人: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02 发明人: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政 收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/22 |