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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
;
Wang, Weining
;
Zhao, Jian
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:72/16
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提交时间:2024/02/23
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)
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浏览/下载:59/15
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提交时间:2024/01/22
Graph-based Hierarchical Relevance Matching Signals for Ad-hoc Retrieval
会议论文
, Ljubljana, Slovenia, 2021-4-19 ~ 2021-4-23
作者:
Yu XL(于雪莉)
;
Xu WZ(许伟志)
;
Cui ZY(崔泽宇)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:64/22
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提交时间:2023/06/26
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:85/27
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:147/58
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提交时间:2023/06/21
CSDS: A Fine-Grained Chinese Dataset for Customer Service Dialogue Summarization
会议论文
Proceedings of the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-07 - 2021-11-11
作者:
Lin, Haitao
;
Ma, Liqun
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(491Kb)
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浏览/下载:108/28
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提交时间:2023/06/13
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:130/56
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Shiyu Zhou
;
Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)
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提交时间:2023/05/29
Contextual Speech Recognition
Automatic Speech Recognition
Context Biasing