×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [1]
09年以前成果 [1]
作者
谭民 [8]
侯增广 [3]
张峰 [2]
李康 [2]
王硕 [2]
赵晓光 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2006 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
IEEE-ASME ... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
NEUROCOMPU... [1]
ROBOTICA [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
National N... [1]
Scientific... [1]
Young Elit... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/68
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/41
  |  
提交时间:2022/08/29
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/3
  |  
提交时间:2019/06/05
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Shiying Sun
;
Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/12
  |  
提交时间:2019/05/07
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information
会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/28
  |  
提交时间:2017/01/23
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot
期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
;
Jiang, Zemin
;
Hu, Huosheng
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Visual Positioning
Visual Control
Hand-eye System
Autonomous Manipulation
Mobile Manipulator
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1809Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/94
  |  
提交时间:2015/08/19
sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lu, Zhen
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:560/259
  |  
提交时间:2015/08/12
Semg
Rehabilitation
Bp
Sci