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Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:  Zhang Tiandong;  Du Huajun;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/26  |  提交时间：2023/06/14
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/53  |  提交时间：2021/06/04
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:  Jian-Ru Xue;  Jian-Wu Fang;  Pu Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/38  |  提交时间：2021/02/23
Autonomous vehicle  scene understanding  event reasoning  intention prediction  scene representation.  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/74  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/72  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/151  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)  
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2018/10/10
Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling