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Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/05/28
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Incremental Translation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/12/27
Translation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
Simplicity and efficiency
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
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浏览/下载:269/59
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提交时间:2022/06/16
Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:
Dong, Qiulei
;
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/06/06
Camera location
camera translation estimation
structure from motion
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:202/82
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:288/76
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Chaofan Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)
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浏览/下载:185/37
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提交时间:2022/04/06
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:290/132
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提交时间:2022/04/06
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Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping