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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姚东任
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脑影像  连接网路  特征选择  图卷积  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  冯佳宜
Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/9  |  提交时间:2016/06/20
目标跟踪  相关滤波  多核学习  尺度自适应  多模板  
假牌车智能侦别算法研究和系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张帆
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02
违章车辆监控  车标检测  视觉显著性  模板匹配  假牌车智能侦别系统  Illegal Vehicle Monitoring  Vehicle Logo Detection  Visual Saliency  Template Matching  Fake License Plate Detection System  
在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  白鹏
Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  遮挡处理  机器人系统框架  Visual Tracking  Occlusion  Robot System Framework  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
模式的稀疏性分析及其在识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  马龙
Adobe PDF(18913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
稀疏性分析  稀疏表示  矩阵恢复  词典学习  人脸识别  字符识别  Sparsity Analysis  Sparse Representation  Matrix Recovery  Dictionary Learning  Face Recognition  Character Recognition  
联机中文手写文本识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王大寒
Adobe PDF(32548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/0  |  提交时间:2015/09/02
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