|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞
 Adobe PDF(3863Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
Adobe PDF(35913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/9 | 提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者: 许浩楠
Adobe PDF(10194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/8 | 提交时间：2023/06/11
量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/55 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/64 | 提交时间：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/25 | 提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
