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深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
Authors:  杨露
Adobe PDF(11224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/3  |  Submit date:2017/05/10
发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  陈宏凯
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自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  何赛克
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/1  |  Submit date:2015/09/02
情感趋同  社会媒体  普适性  因子图模型  多模态  结构学习  Emotion Entrainment  Social Media  Model-free  Factor Graph Model  Multi-modality  Structural Learning