中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2323条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/25
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:  焦育威;  王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/04/25
优化算法  量子隧道效应  动态种群  多种群  蒙特卡洛  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:  孙海锋;  张文芳;  王小敏;  马征;  黄路非;  李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
区块链  拜占庭容错  共识算法  自适应攻击  环签名  门限签名  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性