×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [1754]
学术期刊 [722]
复杂系统认知与决... [477]
毕业生 [298]
09年以前成果 [277]
智能感知与计算研... [214]
更多...
作者
王飞跃 [334]
谭民 [173]
喻俊志 [114]
侯增广 [113]
徐常胜 [102]
潘春洪 [96]
更多...
文献类型
期刊论文 [3853]
学位论文 [332]
会议论文 [240]
其他 [22]
研究报告 [5]
专著章节/文集论文 [3]
更多...
发表日期
2024 [134]
2023 [579]
2022 [466]
2021 [472]
2020 [419]
2019 [345]
更多...
语种
英语 [3064]
中文 [319]
出处
IEEE/CAA... [516]
PATTERN ... [210]
IEEE TRA... [185]
IEEE TRA... [182]
Internat... [144]
IEEE TRA... [133]
更多...
资助项目
National ... [64]
National ... [36]
National ... [32]
National ... [31]
National ... [30]
National ... [29]
更多...
收录类别
SCI [2979]
EI [139]
SSCI [23]
ISTP [22]
其他 [12]
SCIE [10]
更多...
导师
侯增广 [15]
谭民 [15]
原魁 [12]
梁自泽 [12]
王云宽 [12]
徐德 [10]
更多...
资助机构
National... [941]
National... [332]
Beijing ... [148]
National ... [85]
Fundament... [61]
National ... [55]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4460条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/25
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(5299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机