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Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:  Wu ZQ(吴仲琦);  Zhuang CQ(庄传青);  Shi J(石剑);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏);  Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/94  |  提交时间：2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/9  |  提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：509/22  |  提交时间：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:  Pang, Youxin;  Yuan, Mengke;  Fu, Qiang;  Ren, Peiran;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/34  |  提交时间：2022/02/16
Deep learning  Reflection removal  Polarization  Progressive network  Convolutional neural networks  
Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062
作者:  Zhang, Xin;  Huo, Chunlei;  Xu, Nuo;  Jiang, Hangzhi;  Cao, Yong;  Ni, Lei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(12575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/41  |  提交时间：2021/11/03
Task analysis  Feature extraction  Radar polarimetry  Object detection  Marine vehicles  Detectors  Synthetic aperture radar  Multitask learning  synthetic aperture radar (SAR)  SAR ship detection  
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul;  Ajay Arunachalam;  Davood Khodadad;  Henrik Andreasson;  Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/49  |  提交时间：2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/21  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
CIF: Continuous Integrate-and-Fire for End-to-End Speech Recognition 会议论文
, 在线会议, 2020-05
作者:  Dong, Linhao;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/68  |  提交时间：2020/06/13
continuous integrate-and-fire  end-to-end model  soft and monotonic alignment  online speech recognition  acoustic boundary positioning  
Development of an embedded instrument for autofocus and polarization alignment of polarization maintaining fiber 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 13
作者:  Feng, Di;  Fang, Qimeng;  Huang, Huaibo;  Zhao, Zhengqi;  Song, Ningfang
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2019/12/16
polarization maintaining fiber  autofocus  polarization alignment  image processing  embedded system  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动