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共8条,第1-8条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Parallel Factories for Smart Industrial Operations: From Big AI Models to Field Foundational Models and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2079-2086
作者:
Jingwei Lu
;
Xingxia Wang
;
Xiang Cheng
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Xiao Wang
Adobe PDF(580Kb)
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浏览/下载:180/64
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提交时间:2022/12/02
Cyber-physical-social system (CPSS)
Industry 5.0
Metaverses
Parallel factories
Parallel intelligence
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:221/86
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:
Kaining Zhang
;
Jiayi Ma
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:160/44
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提交时间:2022/05/30
Distributed Robust Containment Control of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems: An Output Regulation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-877
作者:
Wenchao Huang
;
Hailin Liu
;
Jie Huang
Adobe PDF(4074Kb)
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浏览/下载:193/38
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提交时间:2022/04/24
Containment control
internal model principle
multi-agent systems
observer technique
output regulation
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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浏览/下载:179/54
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
Adobe PDF(2417Kb)
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浏览/下载:210/51
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)
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浏览/下载:233/44
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
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