×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [50]
作者
谭民 [25]
侯增广 [13]
程龙 [8]
曹志强 [8]
喻俊志 [7]
赵晓光 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [30]
期刊论文 [20]
发表日期
2014 [50]
语种
英语 [18]
出处
IEEE World... [4]
AUTOMATICA [2]
IEEE Inter... [2]
SCIENTIFIC... [2]
11th World... [1]
19th IFAC ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [14]
EI [5]
IEEE [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2014
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
DCT Representations Based Appearance Model for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Weizheng Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/81
  |  
提交时间:2016/06/17
On sliding mode control of single input Markovian jump systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 2897-2904
作者:
Zhu, Qing
;
Yu, Xinghuo
;
Song, Aiguo
;
Fei, Shumin
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Conditional Probability
Asymptotical Stability
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment
期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Chen,Yixiong
;
Hu,Jin
;
Peng,Long
;
Hou,Zeng-guang
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Rehabilitation robot
FES
Impedance control
Target Salient Confidence for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 7th International Congress on Image and Signal Processing, Dalian, China, October 14-16, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/81
  |  
提交时间:2016/06/17
Survey of single-target visual tracking methods based on online learning
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 419-428
作者:
Liu, Qi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hou, Zengguang
Adobe PDF(362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/72
  |  
提交时间:2015/08/12
A robust vanishing point estimation method for lane detection
会议论文
, Nanjing, China, 28-30 July 2014
作者:
Yuan, Jun
;
Tang, ShuMing
;
Pan, Xiuqin
;
Zhang, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1107Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/102
  |  
提交时间:2017/06/15
Neural network for solving Nash equilibrium problem in application of multiuser power control
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 57, 页码: 73-78
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
  |  
浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Neural Network
Multiuser Power Control
Nash Game
Global Convergence
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
浏览
  |  
Adobe PDF(440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/123
  |  
提交时间:2016/04/12
A laser scanning data acquisition and display system based on ROS
会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:
Rui Wang
;
Xiaoge Li
;
Shuo Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/55
  |  
提交时间:2018/05/31