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发表日期:2016
专题:复杂系统认知与决策实验室
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语种:英语
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First Step Towards End-to-end Parametric TTS Synthesis: Generating Spectral Parameters with Neural Attention
会议论文
, San Francisco, USA, 2016-9-8
作者:
Wang, Wenfu
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/10/27
Parametric Tts Synthesis
End-to-end
Attention Based Recurrent Neural Network
Acoustic Modeling
Semantic expansion using word embedding clustering and convolutional neural network for improving short text classification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 期号: 2016, 页码: 806-814
作者:
Wang, Peng
;
Xu, Bo
;
Xu, Jiaming
;
Tian, Guanhua
;
Liu, Cheng-Lin
;
Hao, Hongwei
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提交时间:2020/10/27
Short Text
Classification
Clustering
Convolutional Neural Network
Semantic Units
Word Embeddings
Joint Learning of Entity Semantics and Relation Pattern for R elation Extraction
会议论文
, Europe, 2016
作者:
Suncong Zheng
;
Jiaming Xu
;
Hongyun Bao
;
Zhenyu Qi
;
Jie Zhang
;
Hongwei Hao
;
Bo Xu
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提交时间:2020/10/22
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
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提交时间:2018/04/26
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed