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An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
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Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
ActiveAd: A novel framework of linking ad videos to online products 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 185, 页码: 82-92
作者:  Wang, Jinqiao;  Xu, Min;  Lu, Hanqing;  Burnett, Ian
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Ad Video Analysis  Visual Search  Tag Aggregation  Textual Search  
Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Chen, Li;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
Adobe PDF(5217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/140  |  提交时间：2016/06/22
Tetrahedral Mesh Generation  Maximal Poisson-disk Sampling  Sliver Removal  Mesh Optimization  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
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Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control