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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/37  |  提交时间:2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
基于深度学习和传统方法相结合的行人检测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  童贝
Adobe PDF(22597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/16  |  提交时间:2017/06/06
行人检测  深度学习  Faster R-cnn  级联分类器  Acf  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/10  |  提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/12  |  提交时间:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
精细结构目标分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  宫永超
Adobe PDF(15375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/4  |  提交时间:2017/06/07
精细结构目标分割  交互式图像分割  标记传播  数据引导正则  边缘引导模型  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/9  |  提交时间:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制