×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
王晓 [2]
熊刚 [2]
陆浩 [2]
董西松 [2]
吕宜生 [2]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2020 [13]
语种
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [2]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [2]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/54
  |  
提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Taxi Demand Prediction Using Parallel Multi-Task Learning Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Xiao Wang
;
Leilei Sun
;
Haina Tang
;
Yisheng Lv
浏览
  |  
Adobe PDF(3947Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/86
  |  
提交时间:2020/10/15
Taxi demand prediction, pick-up/drop-off demand, multi-task learning, LSTM, deep learning
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/70
  |  
提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
浏览
  |  
Adobe PDF(12496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/52
  |  
提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/74
  |  
提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
On Iterative Proportional Updating: Limitations and Improvements for General Population Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Peijun Ye
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Qijie Li
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/41
  |  
提交时间:2020/10/15
Agent-based simulation, bilevel optimization, iterative proportional updating (IPU), population synthesis
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
浏览
  |  
Adobe PDF(19796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
浏览
  |  
Adobe PDF(2346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/77
  |  
提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
浏览
  |  
Adobe PDF(19362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/57
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
浏览
  |  
Adobe PDF(18661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing