×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [7]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
熊刚 [3]
喻俊志 [2]
陈世超 [2]
王飞跃 [2]
谭民 [1]
郭超 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [7]
语种
英语 [6]
出处
ASSEMBLY A... [1]
ENTROPY [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Technology... [1]
更多...
资助项目
Guangdong ... [2]
Guangdong ... [2]
State Key ... [2]
Central Fi... [1]
Central Fi... [1]
Foundation... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Guangdong ... [2]
Guangdong ... [2]
State Key ... [2]
Central Fi... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/45
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:
Zong, Chengguo
;
Ji, Zhijian
;
Yu, Junzhi
;
Yu, Haisheng
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-robot interaction
Tracked robot
Mechanical structure
Unstructured environments
Passively adaptive device
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/106
  |  
提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
Spectrum Sensing Method Based on Information Geometry and Deep Neural Network
期刊论文
ENTROPY, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Du, Kaixuan
;
Wan, Pin
;
Wang, Yonghua
;
Ai, Xiongzhi
;
Chen, Huang
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2020/06/02
spectrum sensing
information geometry
statistical manifold
geodesic distance
deep neural network
Clustering Algorithm-Based Data Fusion Scheme for Robust Cooperative Spectrum Sensing
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 5777-5786
作者:
Zhang, Shunchao
;
Wang, Yonghua
;
Wan, Pin
;
Zhuang, Jiawei
;
Zhang, Yongwei
;
Li, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Cognitive radio
robust cooperative spectrum sensing
sensing data fusion
K-medoids clustering algorithm
Mean-shift clustering algorithm
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/69
  |  
提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
Technology and Health Care, 2020, 期号: 13, 页码: 131-150
作者:
Shen Z(沈震)
;
Xie Y
;
Shang XQ
;
Xiong G
;
Chen S
;
Yao Y
;
Pan ZX
;
Pan H
;
Dong XS
;
Li YQ
;
Guo C
;
Wang F-Y
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2020/11/05
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor