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GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/24  |  提交时间：2021/06/15
Continuous-Time Linear Parallel Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:  Qinglai Wei;  Hongyang Li;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(8119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/31  |  提交时间：2021/03/11
Continuous-time linear systems  digital twin  parallel controller  parallel intelligence  parallel systems  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/45  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
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Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
Parallel control for continuous-time linear systems: A case study 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/27  |  提交时间：2020/08/03
Continuous-time linear systems  digital twin  parallel controller  parallel intelligence  parallel systems  
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:  Zhang, Wenwen;  Wang, Kunfeng;  Liu, Yating;  Lu, Yue;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/52  |  提交时间：2020/06/22
Pedestrian detection  Specific scene  Synthetic data  Video surveillance  Parallel vision  
Mask SSD: An Effective Single-Stage Approach to Object Instance Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2078-2093
作者:  Zhang, Hui;  Tian, Yonglin;  Wang, Kunfeng;  Zhang, Wensheng;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(4983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/160  |  提交时间：2020/03/30
Object detection  instance segmentation  feedback features  single-shot detector