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| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/30  |  提交时间:2023/06/14 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/54  |  提交时间:2022/06/17 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜臣 Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2022/01/18 文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 黄文振 Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/8  |  提交时间:2022/01/11 基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/18  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 高立崑 Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/2  |  提交时间:2021/07/01 字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫 Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 韦鹏辉 Adobe PDF(8994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/13  |  提交时间:2021/06/25 社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |