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Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/54  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:  Jing Yang;  Xiaoxing Wang;  Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/48  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Manufacturing  Digital Workers  CPSS  Smart Manufacturing  Industrial Metaverses  
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for &#x201C 6S &#x201D Sensing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:  Yu Shen;  Yuhang Liu;  Yonglin Tian;  Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/36  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Sensing  Parallel Intelligence  CPSS  Metaverses  Virtual and Real Interaction  “6S” Sensing  
The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/37  |  提交时间：2022/12/02
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/21  |  提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:  Liangming Chen;  Zhiyun Lin;  Hector Garcia de Marina;  Zhiyong Sun;  Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/44  |  提交时间：2022/08/01
Angle rigid formations  formation control  formation maneuvering  global convergence  multi-agent systems  
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:  Ruibing Jin;  Min Wu;  Keyu Wu;  Kaizhou Gao;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/40  |  提交时间：2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)  deep learning  position encoding  remaining useful life prediction  
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/21  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:  Jing Bi;  Haitao Yuan;  Jiahui Zhai;  MengChu Zhou;  H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/38  |  提交时间：2022/06/27
Bat algorithm (BA)  genetic algorithm (GA)  hybrid algorithm  learning mechanism  meta-heuristic optimization algorithms