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特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:586/9  |  提交时间:2020/06/10
事件图谱  事件抽取  事件关系抽取  军事战例  依存树  注意力图神经网络  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1099/8  |  提交时间:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
汉语词典义的语义理解研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  赵美静
Adobe PDF(3088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2016/04/25
汉语词典义  概念知识树知识表示模型  形式化  语义  句法  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
面向混流制造的管理优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱智源
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02
混流制造  射频识别  过程管理  生产计划  订单管理  动态调度  Flow Manufacturing  Rfid  Management Of Process  Production Plan  Management Of Oders  Dynamic Scheduling  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02
皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/1  |  提交时间:2015/09/02
大规模三维场景  地形生成绘制  分页调度  海面建模交互  视景仿真  飞行模拟  Large-scale 3d Scene  Terrain Generation And Rendering  Page Scheduling  Ocean Surface Modeling And Interaction  Visual Simulation  Flight Simulation  
多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02
多目标识别rfid系统优化  Rfid系统建模  混合现实rfid仿真系统  多天线部署优化  多标签部署优化  Multi-object Identification Rfid System Optimization  Rfid System Modeling  Mixed-reality Rfid Simulation System  Multi-antenna Placement  Multi-tag Placement  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform