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| 行人分割与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 宋纯锋 Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/6  |  提交时间:2020/01/13 行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 沈媛媛 Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/3  |  提交时间:2019/12/31 在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1057/808  |  提交时间:2019/09/20 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/58  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨浩 Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/15  |  提交时间:2019/06/17 深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖驰 Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/2  |  提交时间:2019/06/14 微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |