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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) |  收藏 | 浏览/下载：394/4 | 提交时间：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 叶君宇
Adobe PDF(5220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/4 | 提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
Adobe PDF(11976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/10 | 提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/9 | 提交时间：2020/09/10
三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1037/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 牛凯
Adobe PDF(6805Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/13 | 提交时间：2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/3 | 提交时间：2020/06/12
复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
