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A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/43  |  提交时间：2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance  Inter-robot Safety  Multiple Robots  Unknown Environments  
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
Adobe PDF(8702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/85  |  提交时间：2019/02/14
Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization  
Learning Compression from Limited Unlabeled Data 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/15  |  提交时间：2022/06/14
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA 会议论文
, Dresden, Germany, 2018
作者:  Li, Gang;  Li, Fanrong;  Zhao, Tianli;  Cheng, Jian
Adobe PDF(244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/40  |  提交时间：2022/06/14