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语种:英语
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:228/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:297/52
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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浏览/下载:248/71
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:300/106
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提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation for Tourist Attractive Competency
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 96-102
作者:
H. Mo
;
K. Yan
;
X. Zhao
;
Y. Zeng
;
Wang X(王晓)
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/08/28
Fuzzy Sets, Interval Type-2 Fuzzy Sets (IT2 Fss), T2 Fss, Tourist Attractive Competency, Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation.
Traffic Flow Prediction with Parallel Data
会议论文
, Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
作者:
Y. Chen
;
Y. Lv,
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/08/28
Parallel System
Deep Convolutional Activations-Based Features for Ground-Based Cloud Classification
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 816-820
作者:
Shi, Cunzhao
;
Wang, Chunheng
;
Wang, Yu
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2017/07/18
Cloud Classification
Convolutional Activations
Convolutional Neural Network (Cnn)
Fine-tune
Max Pooling
Sum Pooling
Ground-Based Cloud Detection Using Graph Model Built Upon Superpixels
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 719-723
作者:
Shi, Cunzhao
;
Wang, Yu
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2017/09/12
Cloud Detection
Color
Graph Model (Gm)
Segmentation
Superpixel
Texture
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Bo
;
Li, Yan
;
Liu, Keping
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
decentralized control strategy
uncertain environment contact
harmonic drive transmission
interconnected couplings