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一种应用于光斑振幅调制整形的调制图像生成方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110255504.8, 申请日期: 2023-03-28,
发明人:  常慧;  樊仲维;  葛文琦;  袁洪
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/52  |  提交时间：2023/05/15
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/68  |  提交时间：2023/06/13
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/52  |  提交时间：2023/06/28
一种多波长拉曼激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/71  |  提交时间：2023/04/26
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2023/06/28
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/53  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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无  
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/57  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/52  |  提交时间：2022/06/20