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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/38  |  提交时间：2023/10/08
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/27
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/67  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/42  |  提交时间：2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/43  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2022/06/23
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/20  |  提交时间：2022/06/16
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction 会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:  Gao, Chen;  Liu, Si;  Zhu, Defa;  Liu, Quan;  Cao, Jie;  He, Haoqian;  He, Ran;  Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/16  |  提交时间：2021/06/16
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/114  |  提交时间：2022/06/23
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/81  |  提交时间：2020/07/10