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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/51  |  提交时间：2023/06/29
Improving Visual Grounding With Visual-Linguistic Verification and Iterative Reasoning 会议论文
, New Orleans, Louisiana, 2022-6
作者:  Li Yang;  Yan Xu;  Chunfeng Yuan;  Wei Liu;  Bing Li;  Weiming Hu
Adobe PDF(2060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/46  |  提交时间：2023/06/26
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/24  |  提交时间：2023/05/29
Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Ni, Bolin;  Meng, Gaofeng;  Fan, Bin;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/53  |  提交时间：2023/04/25
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/16  |  提交时间：2022/06/16
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/33  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/124  |  提交时间：2022/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/34  |  提交时间：2022/06/14
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/76  |  提交时间：2020/08/27
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/27  |  提交时间：2020/06/07