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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
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下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
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三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李海青
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多模态生物特征识别 人脸识别 虹膜识别 人脸图像对齐 虹膜区域分割 Multimodal Biometrics Face Recognition Iris Recognition Face Alignment Iris Segmentation |
| 基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘晓龙
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因式分解机模型 随机梯度下降算法 多项式分类器 支持向量机 Factorization Machines Sgd Pca-pnc Svm |
| 面向大规模双语语料的层次短语统计机器翻译技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付晓寅
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层次短语 大规模数据 模型优化 统计机器翻译系统 Hierarchical Phrase Large-scale Data Model Optimization Statistical Machine Translation System |
| 图像与视频中文本检测与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 白博
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自然场景文本检测 视频文本检测 局部梯度相关函数 文本提取 文本分割 Scene Text Detection Text Detection In Video Gradient Local Correlation Function Text Extraction Text Segmentation |
| 物体分类中的特征表达与样本不均衡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蔡慧雯
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基于聚类的线性判别分析 特征子空间 编码空间 小样本 样本不均衡 Cluster-based Linear Discriminative Analysis Feature Subspace Code Space Small Data Imbalanced Data |
| 基于物理及数据驱动的特效动画模拟 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 徐士彪
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特效动画 水墨扩散 水滴散落 表情动画 Effects Animation Ink Diffusion Water Droplets Facial Animation |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
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电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
