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| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳 Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 郭鹏 Adobe PDF(5436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/11  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 卷积神经网络 二值网络 低比特量化 神经网络加速器 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山 Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文 工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 申俊志 Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/1  |  提交时间:2019/06/20 编程语言设计 编译器设计与实现 Vliw 指令调度 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文 , 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘伟舟 Adobe PDF(14743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2019/06/04 序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄亦斌 Adobe PDF(14010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/15  |  提交时间:2019/06/11 视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准 |