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| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景 Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威 Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥 Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋 Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银 Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 庄楚斌 Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/9  |  提交时间:2020/05/06 人脸检测 行人检测 实时性 单步检测器 |