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| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴义凡 Adobe PDF(6244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/4  |  提交时间:2019/06/11 红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文 , 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 韩权杰 Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/3  |  提交时间:2019/06/17 红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐永强 Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/21  |  提交时间:2019/06/20 精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏 Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:877/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |