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| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
 Adobe PDF(11926Kb) |  收藏 | 浏览/下载：449/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
Adobe PDF(24899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/5 | 提交时间：2018/12/25 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：460/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于对抗学习的非受控环境下人脸识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 胡一博
Adobe PDF(9284Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/3 | 提交时间：2018/06/09
人脸识别 对抗学习 卷积神经网络 非受控环境 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：414/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
Adobe PDF(4563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/4 | 提交时间：2018/06/01
采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/7 | 提交时间：2018/06/01
运动目标检测 背景减除法 背景建模 深度学习 |
| 图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 祁成祚
Adobe PDF(6880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/9 | 提交时间：2018/06/01
目标检索 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
