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文献类型:期刊论文
发表日期:2020
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
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提交时间:2022/06/16
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
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提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:
Quan Qi
;
Qing-De Li
;
Yongqiang Cheng
;
Qing-Qi Hong
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提交时间:2021/02/22
Vascular geometric reconstruction
implicit modelling
parallel computing
high-performance
high-accuracy.
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer
期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Wang, Xiaoxiao
;
Ding, Yi
;
Wang, Siwen
;
Dong, Di
;
Li, Hailin
;
Chen, Jian
;
Hu, Hui
;
Lu, Chao
;
Tian, Jie
;
Shan, Xiuhong
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提交时间:2021/01/06
Lauren classification
Radiomics
Peritumoral analysis
Gastric cancer
Computed tomography
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences
期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
作者:
Fei Liu
;
Dan Liu
;
Jie Tian
;
Xiaoyan Xie
;
Xin Yang
;
Wang K(王坤)
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提交时间:2020/11/02
Ultrasound sequence
Respiratory motion estimation
Cascaded Siamese network
One-shot deformable convolution
A Deep Learning Risk Prediction Model for Overall Survival in Patients with Gastric Cancer: A Multicenter Study
期刊论文
Radiotherapy and oncology, 2020, 卷号: 150, 期号: 1, 页码: 73-80
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Zhang, Wenjuan
;
Hao, Xiaohan
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Shuo
;
Li, Wuchao
;
Liu, Zaiyi
;
Wang, Rongpin
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
Gastric Cancer
Resection and survival data from a clinical trial of glioblastoma multiforme-specificIRDye800-BBNfluorescence-guided surgery
期刊论文
BIOENGINEERING & TRANSLATIONAL MEDICINE, 2020, 页码: 9
作者:
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Li, Deling
;
Zhang, Jingjing
;
Niu, Gang
;
Lv, Fangqiao
;
Wang, Junmei
;
Che, Wenqiang
;
Zhang, Liwei
;
Ji, Nan
;
Zhu, Zhaohui
;
Tian, Jie
;
Chen, Xiaoyuan
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提交时间:2020/09/28
fluorescent IRDye800-BBN
glioma
intraoperative
neurosurgery
prognosis