×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
09年以前成果 [4]
作者
谭民 [21]
曹志强 [21]
周超 [14]
王硕 [10]
程龙 [4]
侯增广 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [16]
出处
IEEE/RSJ I... [3]
INTERNATIO... [3]
INTELLIGEN... [2]
NEURAL COM... [2]
17th IFAC ... [1]
IEEE SYSTE... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
71401189 [2]
Beijing Na... [2]
20130101) [1]
51575333) [1]
60805038) [1]
61175111 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
作者:曹志强
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/35
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
Adobe PDF(2817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:493/155
  |  
提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/95
  |  
提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/133
  |  
提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(3510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:518/179
  |  
提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/44
  |  
提交时间:2016/04/12
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(332Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/67
  |  
提交时间:2016/04/12
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/54
  |  
提交时间:2016/04/12
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/38
  |  
提交时间:2016/04/12
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks
会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
浏览
  |  
Adobe PDF(131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/73
  |  
提交时间:2016/04/12