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A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
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Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Zhang, Leijie;  Cao, Zhiqiang;  Meng, Xiangrui;  Zhou, Chao;  Wang, Shuo
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Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
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Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
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Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station