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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：254/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
Adobe PDF(3751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/14 | 提交时间：2017/01/19
协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 代文
Adobe PDF(4108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/0 | 提交时间：2015/09/02
生物网络 有效成分预测 通路模式 证候分析 支持向量机 关联预测 矩阵分解 中医药 知识发现 Biological Network Active Component Pathway Pattern Syndrome Support Vector Machine Drug-disease Association Matrix Factorization Traditional Chinese Medicine Knowledge Discovery |
| 基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋江龙
Adobe PDF(2512Kb) | 收藏 | 浏览/下载：539/2 | 提交时间：2015/09/02
复杂网络 中医药 模块检测 症状网络 关系推理 Complex Network Traditional Chinese Medicine Module Detection Symptom Network Relation Reasoning |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张骞
Adobe PDF(23684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/0 | 提交时间：2015/09/02
特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
