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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲宇勋 Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2022/06/14 深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鑫 Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/23  |  提交时间:2022/06/13 目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文 智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87 作者: 王秀娟 Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/55  |  提交时间:2022/04/20 作物模型 功能结构模型 模型连接 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文 , 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方深 Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/6  |  提交时间:2022/01/06 深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 丁子祥 Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/6  |  提交时间:2022/01/06 神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |