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Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:  Wang, Ding;  Li, Chao;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu
Adobe PDF(782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/190  |  提交时间：2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming  Data-based Control  Integral Policy Iteration  Matched Uncertainties  Neural Networks  Robust Optimal Control  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/116  |  提交时间：2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/90  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Control Constraints  Globalized Dual Heuristic Programming  Neural Networks  Optimal Control  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/94  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
The fourth type of covering-based rough sets 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 201, 期号: 0, 页码: 80-92
作者:  Zhu, William;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/71  |  提交时间：2015/08/12
Rough Set  Covering  Granular Computing  Fuzzy Set  Computing With Words  
Footprint of uncertainty for type-2 fuzzy sets 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 272, 页码: 96-110
作者:  Mo, Hong;  Wang, F. -Y.;  Zhou, Min;  Li, Runmei;  Xiao, Zhiquan
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/08/12
Type-2 Fuzzy Set (T2 Fs)  Interval Type-2 Fuzzy Set (It2 Fs)  Footprint Of Uncertainty (Fou)  Partition Method Of Fou