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| Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文 , Westin Chicago, 2022-10 作者: Gang Li; Weixiang Xu; Zhuoran Song; Naifeng Jing; Naifeng Jing; Xiaoyao Liang Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/25  |  提交时间:2023/06/21 |
| Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563 作者: Xu WX(许伟翔); Wang PS(王培松); Cheng J(程健) Adobe PDF(2414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/26  |  提交时间:2023/06/20 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/70  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , Online, 18-23 July 2022 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/51  |  提交时间:2023/06/12 |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974 作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/52  |  提交时间:2023/05/31 |
| Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid 期刊论文 IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250 作者: Liu, Yifa; Cheng, Long Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/28  |  提交时间:2022/11/14 Attack sequence false data injection Kalman filter smart grid security state estimation |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓 Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |