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| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
 Adobe PDF(3839Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/10 | 提交时间：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱宽
Adobe PDF(6509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/5 | 提交时间：2023/06/08
行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余玮宸
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/4 | 提交时间：2023/07/03
步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
Adobe PDF(7169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/13 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
