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| 201612动态资讯 其他 2016-12-01 作者: Lu N(鲁宁) 浏览  |  Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/142  |  提交时间:2016/12/16 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 曹黎俊 Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/9  |  提交时间:2016/06/30 大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王海涛 Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/14  |  提交时间:2016/06/15 人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 毛娜 Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/14  |  提交时间:2016/06/15 实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 韩久琦 Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/11  |  提交时间:2016/06/22 类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 游博 Adobe PDF(2107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/2  |  提交时间:2016/06/20 超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |