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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  收藏 | 浏览/下载：317/12 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者: 时维阳
Adobe PDF(46558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/9 | 提交时间：2022/12/22
精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/9 | 提交时间：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 俞宏远
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/19 | 提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索 循环可微分 自蒸馏 多任务搜索 多目标搜索 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
Adobe PDF(4951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/15 | 提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/24 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
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交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
