中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/45  |  提交时间：2015/09/22
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/204  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/87  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/123  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算