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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1499/20  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30 即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他 2018-04-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/95  |  提交时间:2018/04/09 Casia Openir 存缴报告 机构知识库 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:587/122  |  提交时间:2018/10/10 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |