×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [26]
多模态人工智能系统... [26]
复杂系统认知与决策... [10]
毕业生 [8]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
熊刚 [5]
王飞跃 [5]
王晓 [4]
潘春洪 [4]
向世明 [4]
樊彬 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [49]
学位论文 [19]
会议论文 [12]
其他 [1]
发表日期
2020 [81]
语种
英语 [28]
中文 [20]
出处
IEEE/CAA ... [18]
Internatio... [8]
NEUROCOMPU... [2]
Pattern Re... [2]
ACM TRANSA... [1]
APPLIED SC... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [7]
导师
曹志强 [2]
潘春洪 [2]
高伟 [2]
严冬明 [1]
吴毅红 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National ... [11]
National K... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Alibaba Gr... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共81条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/57
  |  
提交时间:2021/05/27
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/43
  |  
提交时间:2022/06/16
Adaptive and azimuth-aware fusion network of multimodal local features for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 411, 页码: 32-44
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yuang
;
Tian, Yulin
;
Wang, Zilei
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2021/01/07
3D object detection
Point cloud
Multimodal fusion
Ground plane fitting
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/66
  |  
提交时间:2020/10/16
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/116
  |  
提交时间:2020/06/10
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/44
  |  
提交时间:2022/04/02
三维人脸稠密配准算法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
范振峰
Adobe PDF(52320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/1
  |  
提交时间:2020/10/09
三维人脸模型
非刚性配准
稠密对应
人脸图像超分辨重建
卷积神经网络
低维空间扰动
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/40
  |  
提交时间:2023/04/25
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/15
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/22
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测