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A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:  Zhaohui Jiang;  Chuan Xu;  Jinshi Liu;  Weichao Luo;  Zhiwen Chen;  Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/2  |  提交时间：2024/02/19
Copper disc casting machine  digital twin (DT)  mechanism modeling  self-optimization  
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/14  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513
作者:  Yin Zhu;  Qiuqiang Kong;  Junjie Shi;  Shilei Liu;  Xuzhou Ye;  Ju-Chiang Wang;  Hongming Shan;  Junping Zhang
Adobe PDF(9612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/01/23
Ambisonic  attention  binaural rendering  neural network  
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/288  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics  
The Distribution of Zeros of Quasi-Polynomials 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 301-304
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/48  |  提交时间：2023/01/16
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:  Yue Zhou;  Xin Luo;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/61  |  提交时间：2023/04/26
Big data analysis.  cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)  dynamic network  network embedding  network representation  static network  
Multi-Objective Optimization for an Industrial Grinding and Classification Process Based on PBM and RSM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2124-2135
作者:  Xiaoli Wang;  Luming Liu;  Lian Duan;  Qian Liao
Adobe PDF(5258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/31  |  提交时间：2023/09/22
Decision-making technique  grinding process  multi-objective optimization  response surface method (RSM)  
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:  Majid Ghorbani;  Mahsan Tavakoli-Kakhki;  Aleksei Tepljakov;  Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/23  |  提交时间：2023/03/02
Interval uncertainty  FOPID controller  fractional-order systems  robust stability analysis  smith predictor  
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:  Tangyike Zhang;  Junxiang Zhan;  Jiamin Shi;  Jingmin Xin;  Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/60  |  提交时间：2023/09/07
Autonomous vehicles  decision-making  driving behavior  human-like driving