×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
多模态人工智能系统全... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
侯增广 [12]
彭亮 [9]
王卫群 [9]
乔红 [3]
梁旭 [3]
谭民 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [29]
发表日期
2022 [1]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [5]
2017 [5]
更多...
语种
英语 [10]
出处
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [19]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/67
  |  
提交时间:2023/07/06
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/41
  |  
提交时间:2022/06/15
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/58
  |  
提交时间:2022/06/14
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/42
  |  
提交时间:2022/06/14
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/34
  |  
提交时间:2022/01/06
A Transfer Learning Framework for RSVP-based Brain Computer Interface
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Wei Wei
;
Qiu Shuang
;
Ma Xuelin
;
Li Dan
;
Zhang Chuncheng
;
He Huiguang
Adobe PDF(2915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/72
  |  
提交时间:2021/05/27
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(3639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/38
  |  
提交时间:2020/09/08
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/40
  |  
提交时间:2022/08/29
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
会议论文
, 澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/91
  |  
提交时间:2020/07/10
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/34
  |  
提交时间:2021/06/21